농업용 자율주행 로봇이란?
오늘은 농업용 자율주행 로봇의 기본 구조와 작동 원리에 대해 알아보겠습니다.1. 농업용 자율주행 로봇의 정의와 필수 구성 요소농업용 자율주행 로봇은 전 세계 농업의 패러다임을 기존 인력 의존형에서 첨단 자동화·지능화 기반 시스템으로 전환하는 핵심 인프라이다.고령화, 농촌 인구 급감, 농지 대형화와 같은 농업 구조 변화에 따라, 반복적이고 숙련이 필요한 농작업을 효율적으로 대체하는 역할을 한다.이 로봇은 이동 섀시, 센서군, 제어 연산 시스템, 동력원, 작업 모듈(파종, 제초, 방제 등), 통신 제어기, 보조 안전장치 등 복합적 하드웨어와 소프트웨어의 결합체로 구성된다.이동 섀시는 농지 환경에 따라 바퀴, 무한궤도, 소형 다리형 보행 메커니즘 등으로 구현된다.각국의 논·밭 환경에 맞춰 서스펜션, 차체 높이..
2025. 8. 9.
